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机械手臂运作状态监测

2021-07-02

    机械手臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,已广泛应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。


    根据机械手臂运动和工作的要求,手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手臂的工作性能。其中,高位置精度是机械手臂符合设计要求的必要条件之一。

    在实际生产过程中,机械手臂产生的固有频率和激励源频率相同或相近时,机械手臂的振动会不断放大,从而产生误差, 其位置精度降低,影响机械手臂的动作精准度。


    澄科将振动传感器安装在机械臂每个部位,采集机械手臂运作时产生的振幅和频率,监测机械手臂的运作状态,及时预警和维护机械手臂的位置精度,降低机械手臂异常运作时造成的生产损失。



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